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数字孪生，揭开AGV进阶新篇章
AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引设备，是一种以充电电池为动力，自动导引的无人驾驶自动化设备。它可以根据既定的规划路径和作业需求，精准地到达指定位置并完成一系列作业任务。
随着全球新一轮科技革命和产业变革的兴起，制造业开启了数字化、智能化的进阶之路，越来越多的场景已经开始使用机器代替人工进行作业，AGV作为典型的自动化设备，在物流、医疗、汽车等行业中广泛应用。2023年，工信部等17部门印发《“机器人”+应用行动实施方案》，提出要大力推进数字孪生、大数据、5G、人工智能等技术与机器人技术融合应用。
医院里正在运输物品的智能机器人
那么数字孪生可以为AGV做什么呢？
在这之前我们先了解一个概念：生命体。
中国工程院院士李培根认为，数字智能时代的智能装备与传统设备的区别在于前者的全生命周期中间伴有数字化模型，这种数字化模型被称为数字孪生体。这个孪生体和美象的“孪生生命体”的概念存在较大的重合。
孪生生命体是美象自身在实践过程中凝练的概念，它指的是具有主动或者被动对外辐射电磁信号并反馈当前状态的物品的数据拷贝体，可用于监测、干预对应的物理实体。如，在仓储智能化场景中，这类生命体主要指的是分拣机器人，叉车或其他能动物品的孪生体。
八大数字实体，六大元属性
信通院《数字孪生城市元数据标准》根据数字实体特性对其进行了分类，主要分为自然实体、管理实体、建筑物与人工构筑物、运载工具、物品和设备、自然人、法人及其他等八大类，并对这些数字实体元数据抽象出了标识、几何、时空、状态、能力、关系等六种共有属性。
美象的易维EVR数字孪生底座编辑器正是以《数字孪生城市元数据标准》中所描述的数字语义结构进行数字孪生实体的定义与应用。
技术融合，从智能设备到数字孪生
美象成立以来始终注重研发创新，拥有易维EVR孪生底座编辑器和幂思MxDATA孪生应用平台两大自研产品，并不断探索数字孪生技术与AI、大数据、5G、智能设备等领域的技术结合与产业应用。
易维EVR孪生底座编辑器支持生命体、族编辑、数据接入体、特效模块、标签、镜头、前端编排及场景搭建，可以对孪生体的标识信息、几何信息进行自定义编辑，在数字空间反映孪生体之间的关联关系，并在属性面板中直观地呈现孪生体的时空、状态、能力信息。
美象的数字孪生+AGV解决方案，是基于IOT系统和易维EVR数字孪生底座编辑器，结合平台的数据清洗能力，对AGV的以下特征进行虚拟三维空间的表达：
- 几何
根据AGV实体物理属性，通过数字技术构建AGV数字孪生体，呈现AGV的几何特征如材质、属性和组成；
- 标识
能把虚拟三维空间中的AGV机器人跟现实中的AGV机器人绑定唯一的ID编码；
- 时空
根据SLAM+室内GIS系统的数据，对AGV形成三维空间反馈；
- 状态
支持多种数据接入和数据监听需求，动态、多维地展示AGV的状态，如携带物资、运动速度等；
- 能力
支持在属性面板中呈现AGV的能力，如运输、移动等；
- 关系
支持对数据资产进行管理，包括数据结构、关联关系、分析图表、质量检测、数据权限、生命周期等，实现以数据为中心的一体化管理在引入多个数据源时，通过智能推荐算法，呈现数字孪生生命体之间的关联关系；
技术落地，美象先行
自动化浪潮下，AGV的应用前景日益广泛，从企业生产线到物流、医疗、教育、服务，AGV这类智能装备和人工智能、数字孪生等技术不断融合并在各行各业深度应用，开创行业服务的新模式、新业态。
在医疗场景中，AGV机器人可以用于药品、样品、废物、危险物等的无人化搬运。美象的某智慧医疗项目中，AGV机器人代替了传统人力，可以帮医护人员运输食物、衣物和垃圾，为患者送去药物，极大提高了医疗服务的效率和质量。而数字孪生技术将机器人的所有数据和信息以可视化方式展示在医院可视化管理平台上，为管理人员实时呈现机器人运行状况，起始点、终点的位置，派送信息等。
在工业场景中，AGV机器人可完成货物出/入库和盘点等工作。数字孪生实现了对整个厂房、产线、设备、运输系统等进行建模和实时展示，包括AGV的实时运行状态、运行轨迹、货物的存储和搬运过程等，并提供反馈优化意见，实现设备异常感知，预测性维护警报等。
掌握并控制动态问题是数字孪生的重要意义之一。美象始终站在趋势的前沿，我们理解新技术，并掌握新技术的集成要点，不断探索科技的新边界，旨在为日渐复杂的面向实体的数字孪生体提供可靠支撑，更好地服务于产业的数字化、智能化。
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